طراحی کنترلر مقاوم بهینه چند هدفی در فضای نامعینی احتمالاتی با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی

استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آنها کشیده می شود.نقطه مصالحه طراحی از دید سه تابع هدف در نهایت انتخاب خواهد شد.